Σύστημα Mηχανικής Όρασης, Τεχνητής Νοημοσύνης & υποδομής cloud για ευέλικτη διδασκαλία διαδικασιών συναρμολόγησης
Χρησιμοποιούμε ένα παγκοσμίου κλάσης σύστημα μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό οπών βίδας σε προϊόντα της βιομηχανίας ηλεκτρονικών και αυτοκινήτων
Σύστημα Μηχανικής Όρασης βασισμένο στην Τεχνητή Νοημοσύνη που αυτοματοποιεί τη διαδικασία συναρμολόγησης.
Το σύστημα Μηχανικής Όρασης για συνεργατικά ρομπότ (cobot) του SpinEye στοχεύει στην αυξημένη ποιότητα του τελικού προϊόντος, εξαλείφοντας την ανάγκη ακριβών εξαρτημάτων και αντιμετωπίζοντας τις διαφορετικές παραγωγικές συνθήκες ανά εργοστάσιο. Το έργο SpinEye αποσκοπεί στη δημιουργία ενός παγκοσμίου κλάσης συστήματος Μηχανικής Όρασης για την ανίχνευση οπών βιδών σε προϊόντα της βιομηχανίας ηλεκτρονικών και αυτοκινήτων.
Το καινοτόμο αυτό έργο έχει σχεδιαστεί και υλοποιηθεί σε συνεργασία με την Spin Robotics κατά τη διάρκεια του Trinity Open Call 2.
Το Προβλημα
Η συναρμολόγηση πολύ μικρών εξαρτημάτων είναι μία από τις πιο μη-αυτοματοποιημένες εργασίες παγκοσμίως στις βιομηχανίες ηλεκτρονικών και αυτοκινήτων.
Επιπλέον, η ανάγκη για ευελιξία σε χαμηλά μεγέθη παρτίδων με πολλαπλές παραλλαγές προϊόντων είναι σαφής, χωρίς ωστόσο να καλύπτεται στην αγορά.
Η λυση
Το SpinEye είναι ένα σύστημα μηχανικής όρασης για συνεργατικά ρομπότ. Συνδυάζει την οπτική ανίχνευση των θέσεων βιδώματος με τεχνητή νοημοσύνη, μαζί με την ανθρώπινη είσοδο η οποία παρέχεται στην αρχή της διαδικασίας μέσω μιας διαισθητικής διεπαφής χρήστη. Με αυτό τον τρόπο, εγγυάται χαμηλότερο ποσοστό σφαλμάτων ποιότητας σε συνδυασμό με γρήγορους χρόνους εναλλαγής μεταξύ των εργασιών συναρμολόγησης.
Η ανθρώπινη ύπαρξη εξασφαλίζει υψηλότερη ποιότητα ανίχνευσης επειδή ο άνθρωπος εντοπίζει με ακρίβεια την περιοχή ενδιαφέροντος στην εικόνα κατά τη φάση “εκπαίδευσης”. Αργότερα, το σύστημα χρησιμοποιεί αυτή τη γνώση στις μελλοντικές του ανιχνεύσεις (boostrapping).
Η τεχνολογια - Πως λειτουργει
Το σύστημα του SpinEye χρησιμοποιεί ένα ισχυρό σύστημα μηχανικής όρασης με τεχνητή νοημοσύνη που αποτελείται από μία βιομηχανική κάμερα, έναν μικρό υπολογιστή (Edge) και μία υποδομή Cloud που είναι υπεύθυνη για την επιβεβαίωση της αποτελεσματικότητας του συστήματος.
Επιπλέον, το SpinEye αποτελεί ένα σύστημα μηχανικής όρασης που λειτουργεί και εγκαθίσταται εύκολα σε οποιοδήποτε τύπο ρομπότ. Η διεπαφή χρήστη “Teach-in” με τη χρήση κατσαβιδιού για αρχική είσοδο χρήστη, οδηγεί σε μία χαμηλού κόστους και υψηλής ακρίβειας λύση για τη βιομηχανία 4.0.
Για σκοπούς δοκιμής κι επίδειξης, έχει χρησιμοποιηθεί ένα ρομπότ της σειράς e-series Universal UR5 που παραχωρήθηκε από την Spin Robotics.
The takeaways
Σύστημα μηχανικής μάθησης για συνεργατικά ρομπότ
Αυτοματοποιημένη συναρμολόγηση
Ενσωματωμένη διεπαφή διδασκαλίας
Ανίχνευση οπών βίδας σε πραγματικό χρόνο
Τεχνητή νοημοσύνη
Βιομηχανία 4.0
Τα οφελη
Οι πελάτες που θα χρησιμοποιήσουν το SpinEye, θα επωφεληθούν από ταχύτερη εναλλαγή μεταξύ των διαφόρων εργασιών χωρίς να απαιτείται κάποια επιπλέον υψηλή εξειδίκευση του προσωπικού τους.
Επίσης, το ποσοστό ποιότητας τους θα αυξηθεί καθώς το σύστημα μηχανικής όρασης είναι ικανό να ανιχνεύσει ακόμη και πολύ μικρές λανθασμένες τοποθετήσεις του εξαρτήματος και να τις προσαρμόζει στις οδηγίες που στέλνονται προς το ρομπότ.
Ταυτοτητα Εργου
Έναρξη: Νοέμβριος 2021
Διάρκεια: 10 μήνες
